Il primo autorespiratore ad ossigeno fu realizzato nel 1911 da Sir Robert Davis, ed immesso sul mercato nel 1922 dalla Siebe/Gorman. Nel 1930 l'Italia ne acquista il diritto di fabricazione e nel 1936 gli Ufficiali del Genio Navale Tesei e Toschi ne studiano l'utilizzo a scopo bellico, dato che in precedenza era prevalentemente utilizzato per consentire l'uscita degli equipaggi dai sommergibili affondati. Nella seconda guerra mondiale l'A.R.O. trovò un larghissimo utilizzo da parte degli Incursori della Marina Militare Italiana nelle loro azioni contro navigli avversari. I mezzi d'assalto S.L.C. (Siluri a Lenta Corsa), denominati.
Data pubblicazione
01/01/1999