Avviso a ruote impostato come Venezia presso i Cantieri navali Wigram di Londra, varato nel febbraio 1863 ed entrato in servizio nella Marina italiana nello stesso anno con il nuovo nome di Esploratore, insieme al gemello Messaggiere. Venne radiato nel 1895. Le due navi avevano scafo in legno ed erano mosse da una motrice alternativa a due cilindri alimentata da quattro caldaie, oltre che da tre alberi a vele auriche ed un bompresso con fiocchi. Tre tavole pubblicate dall'Amm. Gay con il piano di costruzione, la vista di fianco, la vista dall'alto, numerosissimi dettagli ed un opuscolo con notizie storiche e consigli per la realizzazione del modello.