Nell’estate del 1768, un apprendista macellaio di nome Nicholas Young sgattaiolò su una nave di nascosto e aspettò che venisse levata l’ancora: cominciava così il suo viaggio, la fuga dalla detestabile vita di Londra. Nick non lo sapeva, ma la nave che aveva scelto - l'Endeavour - era destinata a compiere un'impresa straordinaria. Sotto la guida del capitano James Cook, era in missione segreta per scoprire un continente sconosciuto dall'altra parte della Terra. Nel suo viaggio lungo tre anni, Nick conobbe la durezza della vita di bordo e fu incantato da nuove scoperte; affrontò il pericolo e si dimostrò coraggioso nei momenti difficili; ottenne il rispetto e la fiducia dei gentiluomini a bordo; strinse un'amicizia destinata a durare per sempre. E fece la storia. Un ragazzo di undici anni di nome Nicholas Young s'imbarcò davvero come clandestino sull'Endeavour. Questa è la sua storia possibile.