Dans ce guide, nous traçons la "route bourbonnaise", le chemin fluvial le plus court et le plus méridional entre la vallée de la Seine et la vallée du Rhône. Le voyage commence avec le canal du Loing qui mène à la ville de Montargis. D'ici on navigue sur le canal de Briare, le tout premier canal à bief de partage en Europe. Grâce au guide, vous découvrirez de nombreux vestiges de l'ancienne navigation du XVIIe siècle dont la célèbre échelle de sept écluses à Rogny. Vient ensuite le canal latéral à la Loire avec ses longs biefs qui suivent la douce pente du Fleuve Royal. La navigation est facile sur ce canal car les écluses sont peu nombreuses et bien espacées. Le voyage s'achève par le canal du Centre, un canal autrefois industriel mais aujourd'hui largement consacré au tourisme fluvial. Des cartes à petite échelle de deux voies navigables déclassées : le canal de Berry et le canal d'Orléans ont été rajoutées à ce guide. Ces deux canaux ont été partiellement restaurés pour la navigation.