I Cs & RB I, con a bordo lo skipper Doi Malingri, la sua famiglia e alcuni amici, salpa nel gennaio 1975 da Santa Margherita Ligure, attraversa il Mediterraneo e l'Atlantico, e dopo aver veleggiato lungo le incantate spiagge dei Caraibi, tocca la Florida e risale l'Intercoastal, una serie di canali interni americani fino a New York. Pochi giorni dopo prende il via la Transatlantica Race 1975, Malingri vi partecipa e arriva terzo a Cowes, in Inghilterra, dopo una traversata durissima. Il tempo per riordinare la barca, stivare i rifornimenti, e Doi riparte per la Clipper Race, la prima regata intorno al mondo in due tappe: Londra Sydney-Sydney Londra. Sopra e sotto coperta è il resoconto ufficiale, tecnico di queste tre imprese veliche, che costituiscono, in realtà, un unico immenso viaggio di 40.000 miglia, percorse per così dire d'un fiato, in un anno e mezzo di mare; ma è anche, e soprattutto, il diario di un secondo viaggio, più intimo, in cui le inquietudini, le ragioni di Malingri e dei suoi compagni si incontrano e si scontrano tempestosamente. Sul CS & RB I Malingri aveva imbarcato tutto il suo mondo: figli sesso casa amici moglie contraddizioni e amore nel tentativo di sfuggire alle opprimenti ipocrisie della «vita in società» e nell'inconfessata speranza di creare, almeno temporaneamente, sul mare, una piccola comunità di gente libera e felice. Al timone della sua « arca» di venti metri, mentre affronta il buio, il freddo, la fatica e la furia degli oceani più malfamati, e sotto la coperta gli altri riposano o rimuginano le loro inquietudini, nell'animo di Malingri si alternano dolcezze e furori, speranze e ribellioni contro se stesso e gli altri: contro la condizione umana che, a tutte le latitudini, in mare come in terra, non sa, o forse non può, inventare un nuovo e più sincero modo di vivere.