Questo pregiatissimo libro, la cui prima edizione risale al 1554, è un caposaldo della letteratura marinaresca di tutti i tempi, sia perché probabilmente è il primo testo sulla navigazione di tutti i tempi, sia per le illustrazioni di innegabile valore.  "L'arte di navigare del maestro spagnolo Piero de Medina, contiene tutte le regole, i segreti e gli insegnamenti necessari alla buona navigazione. Tradotto dal castigliano al francese, con l'aggiunta di numerose illustrazioni, figure e annotazioni a cura di Nicolas de Nicolai, del Delfinato, geografo del cristianissimo re Enrico II, alla cui augustissima maestà, è dedicato il suo lavoro". Questa edizione in fac-simile di Pedro de Medina è stata ricavata da una copia, conservata nella biblioteca della città di Antwerp in Belgio, della prima edizione francese edita a Lione nel 1554 da Guillaume Rouille. L'opera, originariamente edita nel 1545 a Valladolid in Spagna, fu tradotta dal castigliano in francese da Nicolas de Nicolai.