Le squadre navali di quasi tutti gli antichi stati italiani erano dotate di reparti di fanteria di marina, ben distinti dagli equipaggi ed ancor più, nel caso delle galere, dalle ciurme, che costituivano, a bordo, la guarnigione dei legni ed erano inoltre utilizzati nelle operazioni di sbarco, assai frequenti fino agli inizi del Settecento. La repubblica di Venezia, la maggior potenza navale italiana, considerava come truppa da sbarco tutti i suoi reparti oltremarini. Altrove, invece, si distinguevano i reparti addetti alle galere ed al naviglio leggero da quelli addetti alle fregate ed ai vascelli. Nell’Ottocento, con la Restaurazione, la fanteria di marina continuò ad esistere, solo nel Regno di Sardegna con il battaglione Real Navi, costituito nel 1821. Questo reparto, elevato a reggimento nel 1859, partecipò con un suo distaccamento alla I Guerra di Indipendenza, distinguendosi nel 1848 al ponte di Goito, nel 1859 e poi, nel settembre del 1860, all’assedio ed alla presa di Ancona. Nel Regno delle Due Sicilie l’iniziale battaglione divenne reggimento Real Marina nel 1832, venendo in seguito assimilato alla Guardia Reale. Esso ebbe modo di segnalarsi nella maggior operazione anfibia delle campagne del Risorgimento, e poi nel 1860-61. Avvenuta la proclamazione del Regno d’Italia, con gli elementi dei due reggimenti, sardo e napoletano, e con quelli, assai pochi, del reggimento organizzato in Sicilia da Garibaldi venne costituito il Corpo Fanteria Real Marina su due reggimenti, ridotti nel 1868 a tre battaglioni, assegnati rispettivamente ai tre dipartimenti marittimi di Genova, Napoli e Venezia (Ancona fino al 1866).